Projekt Luna  1.0.1
Der humanoide Roboter
Willkommen beim Projekt Luna

Inhaltsverzeichnis

Autor: Joshua Brauns
Letzte Änderung: 11.01.2016 20:43:09

Was ist das Projekt Luna?

Der Kernbereich des Projekts Luna umfasst die Programmierung eines NAO Roboters der Firma Aldebaran Robotics mit dem Ziel, ihn in einen autonom arbeitenden Zustand versetzen zu können. Er soll sich in seiner Umgebung selbstständig zu Recht finden, Strecken von A nach B bewältigen und unerwarteten Hindernissen aus dem Weg gehen können. Dabei kann auf verschiedenste Sensoren zurückgegriffen werden um dies zu realisieren. Es sind somit nicht nur programmiertechnische Kenntnisse erfordert sondern auch Kenntnisse im Bereich der Sensorik. Welche Informationen können mit welchen Sensoren gewonnen werden? Wie muss ich gewonnene Informationen verarbeiten damit der Roboter diese auch sinnvoll verwenden kann?

All diese Fragen und noch viele weitere sollen mit Hilfe des Projekt Luna's geklärt und dafür genutzt werden, das festgelegte Ziel des autonomen Roboters zu erreichen. Die Antworten auf die Fragen und das Schreiben der Software wird dabei von Studenten der Hochschule Bonn- Rhein-Sieg innerhalb der im Semester statt findenden Projektwochen erarbeitet. Den Studenten steht dabei lediglich eine Zeitspanne von drei Wochen zur Verfügung, was ein effiziente Arbeitsweise und eine schnelle Anpassungsfähigkeit erfordert. Für diesen Zweck steht für die Studenten diese Dokumentation bereit. Sie umfasst eine Anleitung um die benötigte Software einzurichten und die Dokumentation der vorherigen Projektwochen. Somit steht einer schnellen Einarbeitung nichts im Wege, setzt aber voraus, dass innerhalb jeder Projektwoche die Dokumentation mit neuem Wissen angereichert wird um auch Studenten weiterer Projektwochen einen schnellen Einstieg zu ermöglichen und vor allem um das gesammelte Wissen vor dem Vergessen zu bewahren.

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